El equipo de estudiantes de la Universidad de las Américas Puebla (UDLAP), integrado por José Miguel Zúñiga Juárez, Pablo Emilio Peredo Vega, Diego de Jesús Pastrana Blanco, Aldo Oziel Peña Gamboa y Charbel Breydy Torres; ocupó el tercer lugar de la 2da Competencia de Carrera de Drones Autónomos en Exteriores realizada por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE).
Un grupo de estudiantes de las Licenciaturas en Robótica y Telecomunicaciones e Ingeniería Mecatrónica, liderados por el Dr. César Martínez Torres, profesor de Computación, Electrónica y Mecatrónica de la UDLAP, participaron en el llamado que hizo el INAOE a las instituciones de educación superior y centros públicos de investigación, para participar en su certamen el cual consistía en presentar un dron de tipo cuadrirotor (impulsado por cuatro hélices) para volar de manera autónoma a través de un circuito de ventanas.
“El objetivo principal de este concurso era programar un dron de arquitectura libre, con el objetivo de ubicar un conjunto de puertas en el exterior, encontrarlas y atravesarlas en la mayor cantidad posible. El primer reto era mantener una conexión estable con el dron, pues se controlaba a través de Wifi, entonces las computadoras y celulares cercanos le generaban ruido eléctrico. Después se debía trabajar con cámaras RGB las cuales son afectadas por los cambios de iluminación y problemas en el ambiente; por ejemplo, alguna ráfaga de viento hacía que se moviera el dron”, explicó el Dr. Martínez.
Durante el concurso, realizado en las instalaciones del INAOE, en Tonantzintla, Puebla, la dinámica fue que el dron de cada equipo tenía 30 minutos para pasar la mayor cantidad de puertas posible, cuya medida era 100 centímetros de diámetro; podía pausar su tiempo hasta dos veces para hacer correcciones en sus algoritmos y luego continuar, ya que la iluminación hacía que variaran los colores. “El dron tenía que atravesar las puertas naranjas, enfrentándonos así a muchos problemas en cuanto a la parte de la programación, porque cualquier sombra o variación del color cambiaba la visión y cómo se comportaba de cierta forma a la hora de intentar atravesar las puertas”, expuso Diego de Jesús Pastrana, estudiante de Ingeniería Mecatrónica de la UDLAP.
Al final el equipo de la Universidad de las Américas Puebla logró un resultado satisfactorio al quedar en tercer puesto y llevarse una gratificante experiencia, sobre todo de aprendizaje en programación y resolución de problemas instantáneamente.
“Nos enfrentamos a equipos que tenían su propio grupo de investigación dedicado a las competencias de drones y visión artificial, entonces, quedar en tercer lugar realmente reflejó el trabajo que nosotros pusimos dentro del equipo. Además, de que nos ayuda profesionalmente a seguir desarrollándonos en el área de programación y de visión; por ejemplo, en esta ocasión fue en el área de visión artificial”, expresó Diego Pastrana, capitán del equipo.
Con este ejercicio, los estudiantes de la UDLAP quedaron enaltecidos para volver a participar en otro concurso similar, posiblemente para la Federación Mexicana de Robótica el próximo año y ya están empezando a desarrollarlo todo.
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